立體車(chē)庫的自動(dòng)控制系統

     車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì )、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果，立體停車(chē)設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機械立體停車(chē)設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區內住戶(hù)與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶(hù)商用面積的矛盾，立體機械停車(chē)設備以其平均單車(chē)占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶(hù)接受。    
      機械車(chē)庫與傳統的自然地下車(chē)庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車(chē)庫具有突出的節地優(yōu)勢。以往的地下車(chē)庫由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據40平方米的面積，而如果采用雙層機械車(chē)庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫的話(huà)，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節省有限的土地資源，并節省土建開(kāi)發(fā)成本。     
      機械車(chē)庫與地下車(chē)庫相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫內或車(chē)不停準位置，由電子控制的整個(gè)設備便不會(huì )運轉。應該說(shuō)，機械車(chē)庫從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。     
      在地下車(chē)庫中采用機械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫低得多。機械車(chē)庫一般不做成套系統，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區的每個(gè)組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車(chē)樓。這對眼下車(chē)庫短缺的小區解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。 
      立體車(chē)庫自動(dòng)控制系統：     
      現代大型建筑的主流是智能化大廈和小區，因此自動(dòng)化立體停車(chē)設備或車(chē)庫的自動(dòng)控制系統將成為智能化大廈和小區的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶(hù)提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車(chē)設備的基本特點(diǎn)。停車(chē)設備的一切運行狀況，車(chē)輛停放的時(shí)間，車(chē)輛存放交費情況，車(chē)庫庫容量，車(chē)輛存放高、低峰情況，等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳送到智能化控制中心，通過(guò)智能化控制中心運算處理，與廣播系統和各分部管理辦公室相連，達到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現智能化管理。通過(guò)大廈和小區的智能化控制中心還可與社會(huì )相關(guān)職能部門(mén)聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái)，擴大車(chē)庫的社會(huì )利用率和經(jīng)濟效益。這將是自動(dòng)化車(chē)庫的發(fā)展方向。     
      立體車(chē)庫自動(dòng)化控制系統主要包含以下五個(gè)子系統：自動(dòng)收費管理系統，自動(dòng)存取車(chē)系統，遠程診斷系統，自動(dòng)道閘， 監控安保系統。     
      以上子系統均由中央控制室統一控制，可為客戶(hù)規劃停車(chē)庫管理形式，發(fā)布車(chē)庫庫存容量，控制車(chē)流方案。       
      1、自動(dòng)收費管理系統      自動(dòng)收費采用非接觸式IC卡。IC卡分長(cháng)期卡與儲值卡兩種。對固定用戶(hù)，發(fā)行長(cháng)期卡，費用可在固定用戶(hù)交納管理費用時(shí)一并交納；對臨時(shí)用戶(hù)，發(fā)行儲值卡，即：用戶(hù)交納的費用存在卡內，每次停車(chē)讀卡自動(dòng)從卡中扣除費用。      
      2、自動(dòng)存取車(chē)系統      自動(dòng)存取車(chē)系統一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶(hù)進(jìn)入車(chē)庫時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機自動(dòng)把數據傳送到PLC控制系統，PLC系統通過(guò)判斷卡號，自動(dòng)把對應的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫門(mén)，縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí)，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車(chē)輛停放在安全位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì )亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測信號包括超長(cháng)檢測、到位檢測、很限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車(chē)盤(pán)運行不到位或車(chē)輛長(cháng)度超出車(chē)庫允許的長(cháng)度，所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測到急停信號，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設置保護信號，比如時(shí)間保護，以保證因
硬件損壞而導致信號失靈時(shí)保證主體設備及車(chē)輛的安全。    
      3、遠程診斷系統      現場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò )設備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò)MODEN實(shí)現遠程管理，監測現場(chǎng)運行情況，當現場(chǎng)出現故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。    
      4、自動(dòng)道閘      在車(chē)庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線(xiàn)圈及道閘，用戶(hù)在車(chē)庫出入口處刷卡后，系統自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應線(xiàn)圈后，自動(dòng)柵欄自動(dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報警。      
      5、監控安保系統      監控安保系統是指在中央控制室進(jìn)行監視控制車(chē)庫現場(chǎng)的運行狀況。它具有運動(dòng)檢測、車(chē)牌識別、網(wǎng)絡(luò )連接、各種類(lèi)型的報警系統實(shí)現連動(dòng)等功能，可以實(shí)現無(wú)人看守。